Werkstudent/in (w/m/d) - Embedded-Softwareentwicklung
Die ganze Ausschreibung von Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Das ist der Job
Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.
Im Rahmen einer engen Zusammenarbeit unterstützt Du das Team bei der praktischen Implementierung sowie dem Architekturentwurf des DLR-Schwarmnavigationssystems für Mikrocontroller und Einplatinencomputer.
Deine Aufgaben • Mitwirken beim Entwurf einer hardwareunabhängigen, modularen Softwarearchitektur zur flexiblen Nutzung auf verschiedenen Hardware-Plattformen • Implementieren und Testen von einzelnen Softwaremodulen zur Umsetzung der DLR-Schwarmnavigationsalgorithmen für Mikrocontroller und Einplatinencomputer • gemeinsames Planen und Durchführen von praktischen Systemtests • Dokumentieren der entwickelten Softwarearchitektur und Code-Strukturen Das bringst du mit • Studium der Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs • fundierte Programmierkenntnisse in C++ oder Rust für die hardwarenahe Entwicklung • Erfahrung mit eingebetteten Systemen (z.
Das brauchst du
Das erwartet dich Bei dezentralen Schwarm-Systemen ist die zuverlässige Navigation in Umgebungen ohne GNSS-Empfang nach wie vor eine zentrale Herausforderung.
Darum lohnt es sich
ESP32, Raspberry Pi) • gute Kenntnisse im Software-Engineering, einschließlich Clean Code, Design Patterns und Softwarearchitekturen • Vertrautheit mit modernen Entwicklungstools wie Git und CI/CD-Pipelines Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Das Schwarmnavigationssystem des DLR löst dies über Abstandsmessungen zwischen den einzelnen Agenten, um so ein selbstorganisierendes Lokalisierungsnetzwerk aufzubauen.
Für die Ausführung dieser Echtzeitalgorithmen ist jedoch eine effiziente Umsetzung auf ressourcenbeschränkter Hardware unerlässlich. Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5994) beantwortet dir gerne: Dr. Christian Gentner Tel.: +49 8153 28 2890
Bereit?
Bewerbung wird direkt an Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) übergeben — kein Konto nötig.
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